[发明专利]一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法有效
| 申请号： | 202010698714.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111983625B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 亓林;刘宇;邹新海;曹加昇;田健;刘茄鑫;杨勇;路永乐 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/497;G06N3/04;G06N3/08;G06N3/12 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法，其包括以下步骤：步骤1、设计硬件电路，所述硬件电路用于对光信号进行探测，将光信号转化为模拟电信号，然后采用固定阈值将模拟信号转化为数字信号；再将数字信号输入到时间测量单元，测量回波信号的脉冲宽度与原始飞行时间参数值；步骤2、设定不同的目标物，利用步骤1的数据获取方式获得回波信号的脉冲宽度和飞行时间误差的参数值；数据分析软件再利用GABP回归分析方法获得校正曲线网络参数；步骤3、将步骤2获取的优化的神经网络参数写入微处理器；在60‑600cm的范围内进行实际测距试验，验证基于GABP补偿算法的测距机的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gabp 脉冲 激光 测距 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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