[发明专利]一种高精度融合定位方法、计算机介质及装置

摘要

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种高精度融合定位方法、计算机介质及装置。获取卫星观测数据、惯性测量数据及差分电文数据；根据所述卫星观测数据获得速度信息及卫星载噪比；根据所述惯性测量数据获得航向数据以及加速度数据；当所述卫星载噪比大于等于第一阈值的卫星数量大于等于第二阈值，则根据所述卫星观测数据和所述差分电文数据获得高精度定位数据，根据所述高精度定位数据生成高精度融合定位结果；当所述卫星载噪比大于等于第一阈值的卫星数量小于第二阈值，则根据所述速度信息、所述航向数据及所述加速度数据获得惯导定位数据，根据所述惯导定位数据生成高精度融合定位结果。