[发明专利]一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法有效
| 申请号： | 202010698995.9 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112147887B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 范波;付主木;孙力帆;吴向明;许惠;陶发展 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法，以滑模变结构控制为基础，将模糊控制与滑模变结构控制相结合，构建新的合成滑模面，通过设计合适的模糊规则保证系统状态始终处于该滑模面上，利用模糊控制规则调整控制量u的大小，实现桥式起重机的高效定位消摆控制，削弱抖振现象，提高响应速度；本发明将灵活多变的机器人智能控制技术与简单高效的自动化技术相融合，进一步应用到桥式起重机系统上，更好地替代技术工人的经验操作，不断降低人为因素带来的误差，解决了人工控制方法无法应对苛刻环境的不足，提高运转效率与稳定性，并改善传统滑模控制的抖振问题，实现了桥式起重机运输时的快速准确定位和平稳高效消摆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 桥式起重机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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