[发明专利]一种多视角三维测量系统及方法有效
| 申请号： | 202010699165.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111750806B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨树明;郑逢鹤;胡鹏宇;刘勇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/00;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多视角三维测量系统及方法。所述系统包括投影仪、四周相机、分束板、彩色相机，所述四周相机采用倾斜像面结构用以满足景深要求，所述分束板用于彩色相机的成像，所述彩色相机用以还原物体颜色信息。所述标定测量方法为对四周相机建立倾斜像面成像模型，并用摄像机对标定板进行拍摄并提取特征点坐标，利用张正友标定法获得相机内外参；对投影仪采用伪相机法原理标定其内外参；通过双目立体标定原理标定出各个相机坐标系和投影仪坐标系的关系来实现系统标定；通过把世界坐标系建立在投影仪坐标系上实现多视角点云融合。所述系统具有测量精度高，速度快，操作简便，可对高反射率物体进行三维测量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 三维 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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