[发明专利]一种机车自动驾驶系统及机车自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 202010699264.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111762239A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何海兴;梅文庆;文宇良;白金磊;熊佳远;李程;杜凯冰;张征方 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L27/04;B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机车自动驾驶系统及控制方法，该系统通过通信模块实时获取地面调度信息及地面调度指令，并在对地面调度信息即地面调度指令进行处理后向自动驾驶控制模块传输，实现自动驾驶控制模块对地面调度信息和地面调度指令的无缝实时获取，机车运行监控模块实时提供机车状态信息，列尾设备模块提供机车尾部列车管压力，以使自动驾驶控制模块根据实时接收的各类机车运行信息确定机车运行目标速度曲线，并根据机车当前运行状态决策出第一控制指令和空气制动控制指令，实现机车的自动驾驶控制，自动控制机车安全、平稳、准点运行，实现了实时获取调度指令、自动传达和自动控制的目的，降低了司机的劳动强度，降低了机车运行的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机车 自动 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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