[发明专利]一种基于强化学习的路径规划避障辅助方法有效
| 申请号： | 202010699872.7 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111857142B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 蓝雪婧;覃诚轩;黄子恒 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的路径规划避障辅助方法，包括如下步骤：步骤S1，构建移动机器人模型，基于Q学习算法对起点到目标点进行路径规划；步骤S2，当检测到移动机器人当前处于局部最优点时，确定临时目标点，将所述目标点更改为临时目标点，并以当前位置为起点，所述临时目标点为目标点，基于Q学习算法进行路径规划，以向临时目标点方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 路径 规划 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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