[发明专利]基于两盏LED灯及角度传感器的定位算法及定位系统在审
| 申请号： | 202010700172.5 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111812585A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 安富通;关伟鹏;伍文飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市南科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/116 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;宋鹏跃 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于两盏LED灯及角度传感器的定位算法及定位系统，通过拍摄两盏LED灯得到图片，对捕获的所述两盏LED灯进行解码，获取所述两盏LED灯的位置信息，并计算所述两盏LED灯的几何参数信息，根据两盏LED灯、摄像头、两盏LED灯的成像椭圆三者之间的几何关系，结合两盏LED灯的位置信息以及两盏LED灯的几何参数信息，并根据两盏LED灯的成像平面与水平面之间的夹角，求得摄像头中心的Z坐标，根据求得的摄像头中点的Z坐标，计算得到摄像头中点的X坐标与Y坐标。本发明基于双灯进行定位，接收端在水平或倾斜状态均可实现三维定位，定位精确，丰富了现有的定位算法，拓展了应用场景，有广阔的市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 led 角度 传感器 定位 算法 系统 | ||
【主权项】：
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