[发明专利]一种液压驱动的三自由度机器人关节在审
| 申请号： | 202010700268.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111687880A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;谢天;蔡松涛;王子荣;何春来 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压驱动的三自由度机器人关节，该三自由度机器人关节包括第一液压回转缸、第二液压回转缸、第三液压回转缸、第一连接架与第二连接架；三个液压回转缸均包括外壳与缸体，缸体相对于外壳旋转；第一连接架的缸体连接端固定在第一液压回转缸的缸体上，第一连接架的外壳连接端固定在第二液压回转缸的外壳上；第二连接架的缸体连接端固定在第二液压回转缸的缸体上，第二连接架的外壳连接端固定在第三液压回转缸的外壳上。液压回转缸相比与电机和减速器具有更小的重量，从而减轻了机器人关节的整体重量，实现机器人关节的轻量化设计；而且液压驱动的液压回转缸能够提供较大的扭矩，实现机器人的高负载自重比设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 自由度 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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