[发明专利]一种液电混动七自由度机械臂有效
| 申请号： | 202010700278.5 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111761573B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;谢天;蔡松涛;马朝阳;王子荣;何春来;杨小峰 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体而言，本发明涉及一种液电混动七自由度机械臂。该液电混动七自由度机械臂设有七个转动自由度，包括基座端和自由端，所述基座端的三个转动自由度为液压控制，所述自由端的四个转动自由度为电动控制，相邻转动自由度的回转轴线垂直设置。本发明提供的液电混动七自由度机械臂有七个转动自由度，动作执行更为灵活，执行指令时动作幅度小，采用液压驱动与电力驱动相结合的方式，能够综合利用液压驱动与电机驱动的优点，结构简单、运行可靠性强、运行精度高，对轻量型机械臂的发展有着重大意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液电混动七 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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