[发明专利]应用于露天矿山自动驾驶的装载位区域地图更新方法有效
| 申请号： | 202010701199.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111780768B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王方建;盛佳良;王大伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种应用于露天矿山自动驾驶的装载位区域地图更新方法，包括：控制车辆依据路径规划路线驶入装载位；当车辆完成装载位停车后，控制车辆驶离装载位，并在驶离装载位过程中采集装载位区域的点云数据，其中，装载位区域为与装载位边界的距离在预定范围内的区域；基于所述点云数据计算装载位区域地图边界的更新矢量；利用所述装载位区域地图边界的更新矢量，更新装载位区域的高精地图。本公开的方法能够适应装载区高频率地图边界更新的业务场景，实现装载位区域边界的实时、精确更新。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 露天 矿山 自动 驾驶 装载 区域 地图 更新 方法 | ||
【主权项】：
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