[发明专利]一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法有效
| 申请号： | 202010701461.7 | 申请日： | 2020-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN111814098B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙文川;庄锦程;刘维国;卫鑫;吴延军;聂炽岩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91550部队 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 杨植 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器任务规划领域，涉及一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法，包括以下步骤：依次读取地形剖面数据上所有高程点的坐标值；采用最小二乘法计算初始地形倾角；以剖面上每个高程点为基础，定义剖面各高程点所在位置的局部地形倾斜角度为局部地形倾角；计算各局部地形倾角与初始地形倾角差异，计算各高程点对应的权重；设置终止条件，采用迭代方法计算地形剖面倾角，用来描述该地形剖面整体趋势走向。本发明可应用于无人飞行器航路规划过程中，用于对无人飞行器航迹对应地形剖面走势的自动拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 地形 影响 剖面 倾角 计算方法 | ||
【主权项】：
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