[发明专利]基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法在审
| 申请号： | 202010701506.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111854651A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴怀宇;吴帆;李嫚 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法。首先，利用激光雷达和SLAM技术得到二维地图；其次，利用卷积特征网络将SLAM构建的地图进行边缘提取，以得到环境去噪和更清晰地图的目的；然后，进行全局地图的二值化与像素统计；最后，采用对比面积测量法计算实际建筑面积。与现有技术相比，本发明充分利用了SLAM实时构图的特点与精确建图的优势，将其利用于室内建筑面积实时测量，操作性高、实用性强，并开创性地将激光SLAM和图像处理技术与工程应用结合起来，丰富了SLAM算法和图像处理的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 室内 建筑面积 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
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