[发明专利]一种分布式驱动电动汽车行驶状态与惯性参数联合估计方法有效
| 申请号： | 202010701509.4 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111845775B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 金贤建;杨俊朋;严择圆;王佳栋 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/13 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车行驶状态与惯性参数联合估计方法，在建立分布式驱动电动汽车动力学系统模型过程中，考虑车辆质量、车辆横摆转动惯量等车辆惯性参数及几何参数变化车对车辆动力学估计系统的影响，采用时滞的非线性动态Dugoff轮胎模型来描述来瞬态侧偏力。利用分布式驱动电动汽车四轮驱/制动转矩、四轮转速和四轮转角能够准确获得的多信息源优势，以及纵/侧向加速度、横摆角速度、方向盘转角等低成本传感器，利用了容积积分数值计算能高效计算多维函数积分效率的特点，对高维非线性车辆动力学估计系统有更强的适应性，具有低成本、强实时性、精度高、可靠性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 行驶 状态 惯性 参数 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010701509.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
