[发明专利]一种基于孪生循环神经网络的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202010701515.X | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111898504B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 韩光;刘耀明;朱梦成;艾岳川 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生循环神经网络的目标跟踪方法及系统。其中，使用的目标跟踪模型包括孪生网络模块和循环神经网络模块，孪生网络模块包括上、下支路，孪生网络模块的下支路连接所述循环神经网络模块，所述方法包括获取跟踪目标视频帧；基于跟踪目标视频帧，训练孪生网络模块，所述训练包括使跟踪目标在对应的相关性响应特征图上的位置获得响应最大值；固定孪生网络模块参数，训练循环神经网络模块，使其具备预测跟踪目标下一帧位置及尺度的能力；联合训练孪生网络模块和循环神经网络模块，提高目标跟踪模型的目标跟踪准确性；所述目标跟踪模型，还包括判别模块，用于判别目标跟踪是否成功。本发明能够提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 循环 神经网络 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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