[发明专利]一种用于矿山道路的拓扑结构自动构建系统及方法在审
| 申请号： | 202010701616.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113009503A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张亚琛;徐通;王永涛;薛崇 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S19/37;G06F16/29;G06F16/28;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于矿山道路的拓扑结构自动构建系统及方法，该系统包括：用于采集道路及两侧激光点云数据和GPS数据的数据采集模块、用于对时间同步的激光点云数据和GPS数据进行路面分割，提取路沿数据的路沿数据提取模块、用于根据不同路段对提取的路沿数据进行划分的数据划分模块、利用各路段路沿点云数据对应的路沿GPS数据自动获取该路段两侧的所有路沿点数据的有序化处理模块，以及基于获取的各路段的路沿点数据自动构建矿山道路的拓扑结构的拓扑构建及更新模块。采用本发明的系统能够实现矿山道路拓扑结构的自动构建及更新，有效克服了现有技术中存在的车辆行驶安全风险高的问题，且操作简单，易于实施，成本低，适用于各种环境的道路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 矿山 道路 拓扑 结构 自动 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛慧拓智能机器有限公司，未经青岛慧拓智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010701616.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
