[发明专利]一种探测机器人视觉目标检测方法有效
| 申请号： | 202010701702.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111814726B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 钱夔;田磊;刘义亭;路红 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种探测机器人视觉目标检测方法，包括构建混合注意力自适应感知网络；训练所述混合注意力自适应感知网络；使用训练后的混合注意力自适应感知网络进行探测机器人视觉目标检测。所述混合注意力自适应感知网络包括全局注意力层次网络，目标空间定位网络、自适应局部注意力感知网络、目标分类识别网络，使用本发明能够在统一框架下完成目标定位与识别任务，且骨干网络均基于全局注意力机制下权重共享，能够综合two‑stage与one‑stage优点，在高实时的同时具备高准确率与低漏检率，适用于探测机器人高要求工作条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 机器人 视觉 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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