[发明专利]一种激光点云中的无人机目标检测方法有效
| 申请号： | 202010701712.1 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111738214B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 尹彦卿;王昂;张陟超;罗伟 | 申请（专利权）人： | 中航金城无人系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T7/66 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的激光点云中的无人机目标检测方法主要分为四个步骤：点云体素栅格化、地面点聚类去除、空中目标点云划分和无人机目标形态特征筛查。该方法使用激光雷达的点云成像作为原始数据，通过智能化检测方法从中检测出低慢小无人机目标，通过地面点聚类去除过程，将点云数据中产生的地面回波数据点（地面、树丛、建筑等）予以去除，减少对目标检测的干扰，使得该方法尤其适用于飞行高度较低的低慢小无人机目标，优化探测效果，可以同时准确地测定目标的方位角、俯仰角、距离、速度和目标大小及形态，具有精度高、反应快的特点，可将目标无人机的定位精度提高到厘米级，优于现有的光电、雷达和无线电探测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 中的 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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