[发明专利]一种车轮转角测量装置及运行方法有效
| 申请号： | 202010701811.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112014122B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 朱龙泉;陈向东;程方;印辰昊;陈彬;周光;王烁;吴飞 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 张胜飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区綉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶辅助装置，具体说是车轮转角测量装置及运行方法。它包括车轮陀螺仪、力矩电机和导航控制箱，导航控制箱内有车身陀螺仪。运行时，导航控制箱先通过车轮陀螺仪和力矩电机分别获得车轮转向角速度和方向盘的转向角速度信息，对二者信息进行加权融合，融合后的角速度信息进行积分得到车轮角度信息，再在车辆运动过程中，导航控制箱根据车辆运动学模型预估车辆前轮转角，采用kalman滤波估计，实时估计和修正车轮角度积分误差和陀螺零偏，确保了车轮角度信息的准确性。该测量装置的安装过程简便、消耗的人力较少，使用效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转角 测量 装置 运行 方法 | ||
【主权项】：
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