[发明专利]主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法在审
| 申请号： | 202010702415.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111717417A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘卫;杨飞;杨建中;苏小波;张伟伟;唐钧跃;武睿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本发明中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 相结合 星球 自动 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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