[发明专利]半主动控制式星球车对接系统及对接方法有效
| 申请号： | 202010702423.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111717418B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘卫;杨飞;姜生元;杨建中;彭小波;苏小波;马超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了半主动控制式星球车对接系统，包括设置于星球车不同侧面的捕获端和主动端；所述主动端可调整对接面姿态，所述捕获端用于实施捕获；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件；所述主动端包括与星球车侧面固联的主动端连接法兰、垂直固联于所述主动端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外的波纹密封桶、以及沿主动端周向均布的至少四个电动推杆组件。本发明中该系统所述主动端主动调姿，所述捕获端实施对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度，对地形条件的适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 控制 星球 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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