[发明专利]一种基于模糊交互式多模型滤波的机车车速估计方法有效
申请号: | 202010702670.3 | 申请日: | 2020-07-18 |
公开(公告)号: | CN111832181B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 黄景春;邓雯琪;冯晓云;王青元;张清华;杨顺风;康灿 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06N7/02 |
代理公司: | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人: | 彭立琼;李钦 |
地址: | 610031 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊交互式多模型滤波的机车车速估计方法,包括与每个轴对应的交互式多模型滤波器模型i和模糊系统模型i;将第i个轴在第k+1时刻的轮角速度值与转矩指令作为交互式多模型滤波模型i的输入,输出为第k+1时刻第i个轮对的估计机车状态;计算出第k+1时刻第i轴轮加速度及蠕滑速度,作为模糊系统i的输入,输出为第i轴机车估计速度的权重系数;最后通过数据融合计算,得到第k+1时刻机车参考速度。本发明能实现在不同轨面状态下机车车速的准确估计,不但能够提高传统单轴车速估计方法的准确性,而且能够降低轨面不确定性的影响,提高车速估计方法的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 交互式 模型 滤波 机车 车速 估计 方法 | ||
【主权项】:
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