[发明专利]一种履带式胶囊机器人在审
| 申请号： | 202010702829.1 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111839430A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨建林;孙志峻;彭瀚旻 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/06;A61B1/31 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种履带式胶囊机器人，其特征在于：包括气囊（1）、履带模块外壳（4）和前端盖（2），气囊（1）上设有粘接面（6）和圆缺口（7），前端盖（2）上固连有若干约束管（3）和连接块（5），圆缺口（7）与约束管（3）粘接，连接块（5）与气囊（1）一端固连；履带模块外壳（4）下端与气囊（1）的粘接面（6）粘接相连。本发明具有结构简单，操控方便，能够在管径较小且管径波动大、拐弯处较多、姿态在空间内变化的软体或硬质管道内爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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