[发明专利]基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法有效
| 申请号： | 202010702982.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111802066B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王红军;卢少杰;郑景富;邱伟彬;甄健亮;张嘉谋 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D57/20;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的菠萝采摘机及采摘方法，所述菠萝采摘机包括机架、底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构、采摘机构、运输机构和控制箱；所述机架和控制箱设置在底盘上方，所述机器视觉机构、运动机构和运输机构设置在机架上，且底盘、机器视觉机构、运动机构、气动机构和运输机构分别与控制箱连接，所述采摘机构设置在运动机构上，并与气动机构连接；所述运动机构用于控制采摘机构运动，所述气动机构用于控制采摘机构夹紧或放开菠萝，所述运输机构用于运输采摘机构采摘到的菠萝。本发明针对菠萝的种植方式以及其本身除果实外的经济价值，通过精确定位以及采摘机械臂在对菠萝进行高效采摘的同时，还有效地保护了植株的完整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 菠萝 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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