[发明专利]一种船体姿态计算方法及应用有效
| 申请号： | 202010703034.2 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111880209B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 胡桐;仇志金;王东明;王中秋;邹靖;漆随平 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01S19/53 | 分类号： | G01S19/53 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体姿态计算方法及应用，船体姿态计算方法包括如下步骤：(1)利用船载GNSS天线、GNSS接收机观测GNSS信号信噪比；(2)反演GNSS天线距水面高度；(3)拟合船体姿态平面，计算出横摇角度、纵摇角度和升沉位移。得到船体姿态后，将船体外部传感器安装点、船体最低点的设计坐标通过旋转和平移映射到船体姿态平面，得到坐标变换后的垂直高度，可以计算船体外部传感器距水面垂直高度或船体吃水深度。本发明的方法能够为外部传感器测量数据提供测量高度的元数据描述，提高数据质量，并且与船上安装的其他吃水深度测量设备互为补充，保障船舶航行安全。本发明无需安装其他外部光学、声学传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 姿态 计算方法 应用 | ||
【主权项】：
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