[发明专利]基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统有效
| 申请号： | 202010703148.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111708370B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;李好东;佃松宜 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工势场的多机器人协同路径规划方法和系统，包括：获取多个机器人在运动平面的位置坐标和运动方向；基于位置坐标和运动方向，判断第一机器人与第二机器人是否有碰撞风险；第一机器人和第二机器人分别为多个机器人中不同的机器人；如果是，则基于预设人工势场模型，分别对第一机器人和第二机器人的运动方向进行修正。本发明缓解了现有技术中存在的多机器人协同工作时不同机器人之间可能发生碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工 机器人 协同 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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