[发明专利]一种上肢肘关节康复装置在审
申请号: | 202010703405.7 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN111803330A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 唐刚;王世慧;施皓正;王冬梅 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61B5/0488 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种上肢肘关节康复装置,包括上位机、轨迹控制模块、肌电信号处理分析模块、显示触摸屏控制模块、MCU模块、安全检测模块、电机驱动模块、康复运动训练机构,上位机(电脑)安装有相应的应用软件,在软件上选择不同的训练模式,通过触摸屏控制发送指令至MCU模块。肌电控制模块采集患侧手臂运动时的肌电信号和轨迹控制模块根据不同的轨迹产生的数据信号分别通过SPI通讯协议传输至MCU模块,MCU模块接收和处理各个模块传送的信号,产生相应的执行指令,传输至电机驱动控制模块,完成对康复训练机构的控制。本发明训练模式主要适用于3‑4级肌力患者,训练内容主要是通过协助病人主动完成相关康复动作提高患者肌肉运动恢复。 | ||
搜索关键词: | 一种 上肢 肘关节 康复 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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