[发明专利]一种超声电机伺服系统的无模型积分滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010703414.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111865169B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李华峰;孙阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声电机伺服系统的无模型积分滑模控制方法，基于闭环系统实测数据，从而得到系统运行控制效果，控制器的设计不包含系统任何数学模型信息，仅利用受控系统的在线和离线I/O数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器的输出，控制器的输出经由控制器的UART接口发送至超声电机驱动器，超声电机驱动器输出对应的SPWM信号，驱动超声电机运行。本发明无模型积分滑模控制方法的设计能够达到稳态跟踪精度高、动态响应快、抗干扰能力强、鲁棒性好、受负载变化影响小、具有自适应能力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 电机 伺服系统 模型 积分 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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