[发明专利]一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统在审
| 申请号： | 202010703646.1 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111984004A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 袁忠权;梁剑 | 申请（专利权）人： | 江苏寰贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统，包括预定巡线、平行于预定巡线设置的导航标记和视觉机器人；所述视觉机器人包括：视觉机器人本体；视觉图像采集模块，安装于视觉机器人本体上靠近导航标记的一侧，并沿三个方向采集所述视觉机器人周围的图像信息；其中，在第一方向上采集导航标记图像信息或障碍图像信息，在第二方向和第三方向上采集障碍图像信息，且第二方向与第一方向相互垂直，第一方向位于第二方向与第三方向之间，且第一方向与第三方向之间的夹角为30°‑90°中的任一角度；图像处理模块；主控模块；综上，使得本发明具有建造成本简单、导航及避障准确性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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