[发明专利]物品移动系统在审
| 申请号： | 202010703937.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112297001A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 大林勇次郎;前田修一 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种物品移动系统，从物品组中使一部分物品移动，且所移动的物品的量难以产生偏差。物品移动系统(100)从物品组(A1)中使一部分物品(A)移动。物品移动系统具备：载置部(50)，载置物品组；把持部件(32)，把持物品；以及机器人(10)。机器人使把持部件移动，并使把持部件插入载置部所载置的物品组，并且使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向(D1)分开。机器人在使把持有物品的把持部件从载置部朝向第一方向分开时，使把持部件朝向与第一方向不同的方向(D2)动作。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 移动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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