[发明专利]一种智能寻找杆塔方法及系统有效
| 申请号： | 202010704141.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111832510B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李国强;张英;汪勇;彭炽刚;李雄刚;陈浩;周华敏;张峰;刘高;蒙华伟;廖如超;廖建东;翟瑞聪;林俊省;郭锦超;陈赟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/10;G06T7/80;G05D3/12;G05D1/12;G01S19/43;G01C21/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 寻找 杆塔 方法 系统 | ||
【主权项】：
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