[发明专利]用于虚拟场景的定位追踪误差校正方法及系统有效
| 申请号： | 202010704288.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112083403B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郭曼 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于虚拟场景的定位追踪误差校正方法及系统，包括：采用两个追踪摄像头扫描用户使用环境，分别获得左目图像和右目图像，根据双目立体成像原理构建对应的三维虚拟场景；将两个追踪摄像头当前帧的世界坐标系转换到当前帧对应的虚拟场景的世界坐标系之下，并获得转换矩阵；通过转换矩阵和当前帧的6DOF信息，通过图像匹配方法获得虚拟场景的世界坐标系下每一个三维特征点投影到当前帧上的最佳位置信息，从而实时修正6DOF定位追踪精度。上述方法及系统定位追踪精度高、功耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚拟 场景 定位 追踪 误差 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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