[发明专利]一种超声电机驱动的超稳卫星平台及其控制方法

摘要

本发明公开了一种超声电机驱动的超稳卫星平台及其控制方法，超稳卫星平台包括柔性电缆以及通过所述柔性电缆相连接的载荷模块和调姿模块；载荷模块用于承载有效载荷，有效载荷对卫星平台具有稳定性要求；载荷模块包括载荷平台以及设置在载荷平台上的第一姿态敏感器、锁紧线圈组、第一无线收发模块；调姿模块用于对载荷模块进行姿态调整；调姿模块包括三自由度机械臂、直线型超声电机、旋转型超声电机、电磁电机、控制模块、第二无线收发模块；第二无线收发模块与第一无线收发模块进行无线通信。本发明能够完成载荷模块和调姿模块的大角度相对运动，实现了卫星平台的高精度指向和振动抑制。