[发明专利]一种提升目标速度估计精度的方法、装置和可读存储介质有效
申请号: | 202010704562.X | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN112098987B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 秦庆兵;裴爱蕊 | 申请(专利权)人: | 安徽博微长安电子有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S7/41 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 叶洋军;郭华俊 |
地址: | 237010 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种提升目标速度估计精度的方法、装置和可读存储介质,该方法包括:步骤一,给出目标粗速度Vd;步骤二,计算视在多普勒速度Vv;步骤三,计算模糊后的速度Vv2,其中,若Vv小于Vd,则Vv2=Vv+Vprf,并校验Vv2>Vd是否成立,若不成立,则将Vv2赋值给Vv,重新计算校验Vv2;若Vv大于Vd,则Vv2=Vv‑Vprf,并校验Vv2<Vd是否成立,若不成立,则将Vv2赋值给Vv,重新计算校验Vv2;步骤四,判定精确的目标速度,其中,若Vdis1>Vdis2则Vv2为精确的目标速度,否则Vv为精确的目标速度。本发明采用搜索的方式将两种速度估计方法结合,提升了速度估计精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 目标 速度 估计 精度 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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