[发明专利]一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202010705152.7 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111728541B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 李明枫;杨家欣;黄海兰;冯伟球;黄富;梁启源;秦传毅 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 攀爬 楼梯 清洁 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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