[发明专利]一种多车型多品种汽车玻璃总成排序方法有效
| 申请号： | 202010705396.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111844036B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 顾晓强;王炼;缪敏钢;赵高翔 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多车型多品种汽车玻璃总成排序方法，通过具有3D机器视觉功能的排序系统识别玻璃的摆放位置，对料架上玻璃类型进行判断，并对所识别类型的玻璃进行拍照，获取所需的基本元素，其依据是利用激光三角测量法基本原理，获取3D位置数据后，根据补偿用坐标系的位移量作为补偿量的原则，得到现有零件与其理论位姿所存在的偏差，转化为机器人坐标系的偏移值，实现引导效果，完成抓取作业并进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车型 品种 汽车玻璃 总成 排序 方法 | ||
【主权项】：
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