[发明专利]基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法在审
| 申请号： | 202010705687.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111797363A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王鼎;赵明明;乔俊飞;杜胜利 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于数据的污水处理系统自学习轨迹跟踪方法，利用DHP结构实现非仿射非线性系统的自学习最优跟踪控制算法，并将该方法应用于暴雨天气下的污水处理过程控制。在本发明中，采用数值方法求解与期望轨迹对应的稳定控制，进而建立基于迭代DHP求解非仿射系统最优控制律的数据驱动自学习方法；将该方法应用于溶解氧和硝态氮的浓度控制，以达到污水处理系统良好的轨迹跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 污水处理 系统 自学习 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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