[发明专利]干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置有效
| 申请号： | 202010705724.1 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112003501B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱煜;杨开明;刘涛;成荣;李鑫;鲁森;雷声 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/485 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置，其中的方法包括：采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号；基于控制信号和位移信号创建空间域正余弦信号，并将正余弦信号转换为对应的时域信号；根据时域信号创建补偿矩阵；根据补偿矩阵确定与补偿矩阵对应的补偿信号；将补偿信号叠加至控制信号内，以对电机进行位移误差补偿。利用上述发明能够提高对电机的跟踪精度，并对电机的出力进行有效补偿，以提高电机的运动控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 干扰 磁场 电机 正弦 误差 出力 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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