[发明专利]用于自动路线导航的系统和方法在审
| 申请号： | 202010705822.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113970919A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵宇飞;莫凡;周绪仁 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于自动路线导航的系统和方法。公开了用于自动车道级导航的系统和方法。在一个方面中，一种用于自动车辆的控制系统包括处理器和计算机可读存储器，该计算机可读存储器被配置为使该处理器接收限定多个车道段的局部高清晰度(HD)地图，该多个车道段一起表示道路的一个或多个车道，局部HD地图至少包括当前车道段。处理器还被配置为针对局部HD地图中的车道段中的每个车道段生成辅助全局信息。处理器还被配置为使用局部HD地图和辅助全局信息生成包括当前车道段与目的地车道段之间的多个可能路线的子图，基于辅助全局信息来选择用于导航的可能路线中的一条可能路线，并且基于所选择的路线生成车道级导航信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 路线 导航 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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