[发明专利]目标识别方法及系统、巡检机器人在审
| 申请号： | 202010706175.X | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111951161A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李超;敖奇;张奎刚;王福闯;孙红 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人，目标识别方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息，根据第一图像信息获得控制信息；步骤S3：根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息；步骤S4：通过图像拼接技术，将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息，通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态，同时提升巡检机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 系统 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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