[发明专利]一种分阶段目标跟踪方法、装置、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010706747.4 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111862158B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 卢笑;曹意宏;周炫余;汪鲁才;李建闽 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/084;G06N3/092 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410081 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分阶段目标跟踪方法、装置、终端及可读存储介质，所述方法包括：步骤S1：构建一个根据目标环境自适应切换候选跟踪器的智能体，并基于训练视频训练所述智能体；其中，训练视频中每一帧图像中标记出了跟踪目标的位置；将当前帧的图像信息以及上一帧图像中跟踪目标的位置信息作为观测数据输入所述智能体，所述智能体的输出数据为每个候选跟踪器的候选值Q，将Q值最大的候选跟踪器作为当前帧图像对应的最佳候选跟踪器；步骤S2：在线跟踪时，实时获取观测数据，并输入训练后的智能体选择出实时的最佳候选跟踪器，并利用最佳候选跟踪器进行实时目标跟踪。其中，利用所述方法实现了基于跟踪场景自适应切换最佳候选跟踪器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分阶段 目标 跟踪 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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