[发明专利]工业相机的调节装置和方法及拍摄装置有效

专利信息
申请号: 202010707212.9 申请日: 2020-07-21
公开(公告)号: CN111917978B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 李超;王福闯;杨子赫;张奎刚;呼延鹏 申请(专利权)人: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;G06T7/50;B25J11/00
代理公司: 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 代理人: 张陆军
地址: 100070 北京市丰台区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置,调节装置包括:机械臂、深度相机、主控单元及显示单元;工业相机及深度相机装设于机械臂上;深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息;主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机,根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后,主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次;显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息,从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
搜索关键词: 工业 相机 调节 装置 方法 拍摄
【主权项】:
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