[发明专利]用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法有效
| 申请号： | 202010707394.X | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111599181B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈华;熊英志;梁黎明;陈龙;李鹏辉;赵树廉;陈涛;夏芹;夏利红 | 申请（专利权）人： | 中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 101111 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数，依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别，包括：危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取，实现了离线对典型自然驾驶场景的应用，结构完整，可应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 驾驶 系统 测试 典型 自然 场景 识别 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司，未经中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010707394.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
