[发明专利]一种清洁组件及清洁机器人有效
| 申请号： | 202010707479.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111839364B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李振;吴晨;王生贵;彭中美;程昊天 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，清洁组件包括至少两个边刷、摆臂、联动轴和举升机构，对应每个所述边刷设置一个所述摆臂，所述摆臂的一端与底盘转动连接，另一端与所述边刷固定连接；联动轴至少串联相邻的两个所述摆臂，相邻所述摆臂以所述联动轴为交点交叉设置；举升机构设置于所述底盘上，所述举升机构的输出端与其中一个所述摆臂固定连接。清洁机器人包括上述的清洁组件。通过举升机构带动其中一个摆臂转动，与该摆臂连接的边刷被举升，同时，通过联动轴传递力，使得与该摆臂相邻的摆臂转动，进而带动另一个边刷被举升，实现被联动轴串联的所有的摆臂举升，进而使得边刷被举升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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