[发明专利]焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法

摘要

焊接机器人手臂加工操作平台装置及操作方法，焊接机器人手臂加工操作平台装置包括底座、安装架、夹持杆、推板、转动杆、蜗轮套、平衡套、蜗轮盖、支撑杆、限位杆、限位套、机器人手臂、同步平衡驱动装置，所述底座上侧连接安装架，所述安装架设置在底座两侧，所述安装架上端通过安装轴连接夹持杆，所述夹持杆在安装轴上转动，所述夹持杆上端连接夹持块，所述夹持块内侧与机器人手臂相适应，所述夹持块内侧连接机器人手臂，所述夹持块卡在机器人手臂上，所述夹持杆下侧具有滑动槽，所述推板外端具有推杆，所述推杆通过滑动轴连接夹持杆，所述滑动轴连接在滑动槽内，所述滑动轴在滑动槽内滑动。