[发明专利]一种高速高精度路径比较控制方法和路径比较控制器在审
| 申请号： | 202010708516.7 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111857074A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张靖雯;邓伦;梁朝秋 | 申请（专利权）人： | 广东安达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业控制的技术领域，尤其涉及一种高速高精度路径比较控制方法和路径比较控制器。为了解决现有技术中工业设备的实际坐标点位不能实时进行校验，反馈延时过长，导致传输效率低的问题，本发明提供了一种高速高精度路径比较控制方法和路径比较控制器，其中，该方法包括：接收工业电脑指令，从中获取工业设备目标点位坐标信号；接收反馈装置脉冲信号，从中获取工业设备的实际位置信号；将实际位置信号转化为实际点位坐标信号；比较目标点位坐标信号与实际点位坐标信号；判断比较结果是否满足阈值要求；若误差小于等于阈值，则输出比较结果；若误差大于阈值，则立即终止执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 高精度 路径 比较 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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