[发明专利]一种换刀机械手指抓取机构累计变形可靠性评估方法有效
| 申请号： | 202010708807.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111791237B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李松昊;谢里阳;许星元;刘生磊 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换刀机械手指爪取机构累计变形可靠性评估方法，针对盾构机换刀机械手可靠性评估，根据其四爪握紧机构的失效模式，客观体现有关参数的随机性，建立了机械手指爪的累计变形失效概率准则，提出了可靠性评估方法。同时，创造性地应用全概率法则建立可靠性模型，真实反映了负载(刀具重量)的不确定性对换刀机械手可靠性的影响。该可靠性评估方法依据的是一个多元(多变量，即刚度、负载和工作次数)可靠性模型，全面、完整、分层次地反映了负载的不确定性、结构刚度及变形的不确定性及换刀次数对盾构机换刀机械手可靠性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 抓取 机构 累计 变形 可靠性 评估 方法 | ||
【主权项】：
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