[发明专利]一种矿车用无人驾驶系统及矿车在审
| 申请号： | 202010709346.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111781601A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘志鹏;金龙元;付其彬 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S15/86;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本发明能够对矿车所处的道路环境进行分层探测，进而实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿车 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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