[发明专利]一种飞行像素滤除方法及系统在审
| 申请号： | 202010709603.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111833370A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄泽仕;徐勇军;余小欢;陈嵩;白云峰 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/70;G06T5/30 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 赵杰香;唐灵 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行像素滤除方法，包括：标定并获取深度相机的光心位置；对采集的深度图像进行边缘检测，获取深度图像中的边缘，并将边缘中的所有像素点构成边缘点集；将所述边缘点集进行稀疏化处理，并将处理后的边缘点集中的像素点进行点云转换为对应的边缘点云集的像素点；由光心向边缘点云集的每一个像素点连成直线，根据边缘点云集的每一个像素点的坐标和光心坐标，构建每一条直线对应的直线方程，若点云中的像素点满足该直线方程，则该像素点为飞行像素点；将点云中的飞行像素点在深度图像中对应的飞行像素点进行滤除。相应的，本发明还公开了飞行像素滤除系统。通过本发明，能够更加准确地对飞行像素进行筛选和删除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 像素 方法 系统 | ||
【主权项】：
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