[发明专利]一种实现移动机器人稳定充电的系统及方法在审
| 申请号： | 202010709956.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111835068A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 柳鹏;董状;陈虹瑾;王富刚;张克溪;李健 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/02;H01R13/62;H01R13/639;H01R13/631 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明移动机器人充电桩领域，具体说是一种实现移动机器人稳定充电的系统及方法，包括，充电桩本体、充电座、充电控制电路、电磁铁和充电电极；其中，充电座设于充电本体外，充电电极设在充电座上，充电桩本体内设有充电控制电路；充电控制电路包括，上电开关、电源转换模块和继电器；电磁铁一端经继电器的接入电源，另一端与充电电极连接；上电开关一端接入电源，另一端经电源转换模块与充电电极连接，电源转换模块其中一组输出端并联设有继电器，继电器得电后控制继电器内的触点闭合使电磁铁上电；充电电极与电源转换模块的信号输入端连接。本发明的优点在于，本发明的电磁铁的吸附导磁性金属块可以弥补因导航精度不够造成的自主充电误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 移动 机器人 稳定 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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