[发明专利]自行机器人的过门控制方法、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010710085.8 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112017351A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王扬;曹晓晨;范鹏;侯杰 | 申请（专利权）人： | 中国建设银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/38 | 分类号： | G07C9/38;G07C1/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自行机器人的过门控制方法、系统、设备和存储介质。所述过门控制方法包括：自行机器人获取巡检任务信息，根据所述巡检任务信息确定行走路线及需要经过的封闭门；所述自行机器人行进至距离目标封闭门的预定距离时向所述门控系统发送开门请求信息；门控系统接收开门请求信息，根据标识获取目标封闭门的传感器的监测结果；当确定目标封闭门具备开门条件时，门控系统控制目标封闭门打开；当确定目标封闭门不具备开门条件时，门控系统发出人工处理的通知。本公开提供的过门控制方法通过在距离目标封闭门的预定距离发送开门请求信息，进而打开目标封闭门，能够实现及时且安全的开门效果，以使自行机器人无停顿、不减速的通过封闭门。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 机器人 过门 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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